هم‌زمان با پیشرفت روزافزون نظام مقدس جمهوری اسلامی ایران در کلیه زمینه‌های سیاسی، اجتماعی، علم و تکنولوژی و صنعت و با توجه به روند افزایش جمعیت و احساس به رفع نیازمندی‌های ملت سلحشور در سال‌های پس از انقلاب شکوهمند مردم ایران در راستای خدمات‌رسانی بهینه بخصوص در بخش حمل و نقل مسافر، شرکت مسافربری سپهر آسیا با اشراف به فاکتورهای بایسته در خدمات‌دهی به مسافرین گرامی در سال ۱۳۷۴ اقدام به تاسیس و احداث شرکت با دریافت مجوز فعالیت از سازمان راهداری و حمل و نقل جاده‌ای کشور و سازمان حمل و نقل و پایانه‌های استان تهران نموده و فعالیت خویش را در تهران، میدان آزادی، پایانه غرب با هدف ایجاد فضای خدمات‌دهی به مسافرین در زمینه حمل و نقل زمینی به شهرستان‌های مختلف طرف قرارداد از جمله همدان، آستارا، ایلام، ایوان، مهران، شبستر، تبریز، آغاز ودر حال حاضر با کادری متعهد و کارآزموده از مدیران و متصدیان و رانندگان تا سایر خدمه در خدمت مسافرین گرامی بوده و همگام با مدرنیزه شدن وسایط نقلیه از نوع وی آی پی، تمام هم‌و‌غم خود را در جهت استفاده از اتوبوس‌های مجهز به کلیه تجهیزات رفاهی و رانندگان و متصدیان مجرب مصروف داشته است. باشد تا به درخواست خداوند دانا و توانا خدمات شرکت به هموطنان عزیز مرضی رضای حق‌تعالی و مورد عنایت ارگانها و سازمان‌های متبوع و مسافرین گرامی قرار گیرد.